E' la più famosa piazza della Roma barocca e fu voluta da papa Inocenzio X Pamphili per glorificare la propria famiglia.Ed essi la dominarono per lungo tempo e vi istituirono numerosi giochi, tra i più famosi quello del Lago, tenutosi fino nel XIX secolo ogni sabato e domenica di agosto, durante il quale la paete concava della piazza viene allagata. La piazza ocuppa il sito dell'antico stadio Dominiziano e ne ricalca la forma perche molti edifici hanno le proprie fondamenta sui resti di tale monumento.
E alcuni archi sono ancora visibili sotto la chiesa di Sanda Agnese di Agone.