Era anticamente il ponte Elio, costruito nel 130 d.C. per collegare il mausoleo di Adriano (oggi Castel Sant'Angelo) al Campo Marzio.I 10 angeli che decorano il ponte, opera del Bernini furono aggiunti nel '600 sotto Clemente IX.
Dalle 5 arcate da qui è suddiviso solo tre appartengono alla struttura originale.