Fuè construido por el emperador Adriano en el 139 d.c. como mausoleo pera si mismo y su sucesores. Entences se presentava en forma rectangular y encima una construccion cilindrica con un templo pequeño y circular. Despues se convirtiò en un fuerte de defensa utilizado por los romanos, que desde aquì lanzaban las estatuas contra los enemigos. Originariamente tenia una funcion funeraria que se perdiò en los siglos, y fuè nombrado castellum. En el 590 se narra que durante una procesion papal contra la peste se viò el arcangel Michele librarse del castlillo mientras recubria una espada, simbolo de la plaga. Fuè entonces construida una capilla en la cima de la fortaleza, y se le puso el nome de sacti angeli. Los papas lo utilizaron como residencia, sobretodo para defender el vaticano, y como sede del archivo y del tesoro pontefice. Fuè utilizado como prision desde el siglo XIX. La eclectica istoria de este monumento edificio està ilustrada en las salas del museo en el interior. Desde la terrazza se goza una esplendida vista.