Nel 41 a.C. Augusto vinse nella battaglia di Filippi gli assassini di Giulio Cesare, Bruto e Caio.Fu allora eretto questo foro, inaugurato nel 2 a. C. per celebrare l'imperatore.
Il complesso consisteva in una grande piazza porticata, con al centro una grande statua dell'imperatore su una quadriga trionfale. Sullo sfondo il tempio di Marte Ultore.
Il foro era caratterizzato da un colosso di Augusto alto ben 14 metri, di qui restano soltanto il bassamento, l'impronta di un piete e frammenti delle mani. Attualmente una metà giace sepolta sotto via dei Fori Imperiali.